Encoder do silników DC

Brawo dla zuchwałych! Pan Kamil atakuje taki oto układ: który ma pełnić funkcję encodera do silników DC… Projekt wzorowany na http://www.romanblack.com/encoder.htm. Aktualny stan – nie działa. Ale nic w tym dziwnego, w końcu to pierwsze próby, jakaś godzina pracy nad tematem. Będzie dobrze 😉